学院讲坛：先进机器人感知技术、控制理论及机器学习在精确农业和基础设施管理中的应用

一、主讲嘉宾：李留军

二、报告时间：2023年6月28日

三、报告地点：屏峰校区机械楼D530

四、嘉宾简介

李留军，爱达荷大学土壤与水系统系和机械工程系的助理教授。曾担任密苏里科技大学土木、建筑和环境工程系的副教授。在中南大学获得自动化学士，材料科学硕士，机械工程博士学位。博后期间曾在佐治亚大学工程学院、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和国家超级计算应用中心工作。研究兴趣包括先进机器人传感和控制，机器学习、云计算、增材制造，智能农业和基础设施检测应用。李博士拥有丰富的农业机械和机器人领域研究经验，目前发表SCI论文40余篇，并获得了美国国家科学基金会、微软等150万美元的研究资助。

五、讲座摘要

由于全球人口不断增长、全球供应链危机、气候变化以及资源和劳动力严重不足，可持续生产系统（如智能农业和基础设施管理）在生产力、生产效率和适应力方面临巨大挑战。快速高效识别和量化复杂生产系统和过程中的空间和时间变异性对于提高生产和资源管理效率至关重要。先进的机器人感知技术、控制理论和机器学习能够在时间和空间尺度上收集系统关键任务数据，最小化测量系统误差，理解生产系统及其与环境的相互作用，实现对资源输入的更有效控制，最终提高系统生产效率。随着智能化水平提高、机器人、传感器、控制器和处理器的等新技术发展变得更加复杂，开发先进的控制、实时多模态感知和可扩展的机器学习技术以快速准确地测量复杂表型特征和过程-环境-管理相互作用变得至关重要。

在本次讲座中，李留军博士将重点介绍在精确农业自动化和基础设施检测领域中，先进控制理论、热科学和深度学习以及高性能边缘/云计算等技术的应用。将深入探讨如何将这些前沿技术与农业自动化领域相结合，通过学术交流与合作，推动该领域的进一步发展和创新。